笨蛋，测验，召唤兽

从人类开始开发宇宙开始进入A.C.（After Colony）纪年，在第一个宇宙殖民地L1完成后百年，地球统一政府对殖民地以武力实行高压统治。 在A.C.165宇宙住民对地球圈发起抗争，而在其中的调停者是非暴力非武装份子的希罗·維，并在各殖民地和地上展开演说推广其理想，但其在A.C.175遭到暗杀（其中一种说法为杀手是OZ前身的特务组织的成员），随后殖民地陷入混乱并遭到特务部队（后来的OZ前身）镇压。之后在地球上提倡和平主义的山克王国和其王室匹斯克拉福特家族也遭消灭。 A.C.195年强力反对地球统一政府强力支配的殖民地份子，对地球送入了五架高达，开始歼灭特务部队OZ的“流星作战”（Operation Meteor）。

設定・時間軸共にTVシリーズの延長にある作品。47話での放送打ち切りに伴いはみ出したTVシリーズの最終章である、グリフォン編の完結編部分と、1話完結のオリジナル・エピソードから成る。その中で12話の「ふたりの軽井沢」はダイアログの収録を先に行って、あとから絵を付けるプレスコで製作された。 なお、エピソードの順番はメモリアルLD BOX以降は発売順と異なる編成になっている。

「夕陽と～」「やすみの！」 「「コーコーセーラジオ～！」」 「この番組は、偶然にも同じ高校、同じクラスのわたしたちふたりが、 皆さまに教室の空気をお届けするラジオ番組です！」 声優としてもクラスメイトとしても、 と〜っても仲良しなふたりのほんわか声優ラジオがスタート ……というのは「オモテ」の話。 夕陽の素顔は根暗な地味子、対するやすみは生粋のギャル。 見た目も性格も正反対なふたりは、口を開けば大ゲンカ。 「……何その眩しさ。本当びっくりするくらい普段とキャラが違うな、 いつもの根暗はどうしたよ？」 「あなたこそ、その見た目で可愛い声を出すのはやめて」 収録が終わればそこは修羅場、嫌味と罵りの嵐が吹き荒れる！ こんなやつと一緒にラジオなんて、絶対に無理！ でも、オンエアは待ってくれない……！ 前途多難な声優ラジオ、どこまで続く……！？ プロ根性で世界をダマせ！バレたら終わりの青春声優エンタテインメント、NOW ON AIR!

高中毕业后，因为游泳而互相牵绊的遥等人朝着不同的方向前进。遥在东京，与曾经一同游过接力的椎名旭相遇了。唤醒了中学时代记忆的遥，心中苏醒的是“那时”的郁弥的身影。 和遥一起前往东京的真琴，开始朝着新的梦想前进。来到悉尼的凛，在新的天地实现了意外的相遇。 在各自的未来中等待着他们的，是新的战斗吧。还是，与残留的过去的记忆对峙……？ 小学生、初中生、高中生——然后是大学生。遥和朋友们在水中编织出的关于友情和青春的故事在《Free!-Dive to the Future-》中相互交融！