数千年后的未来，进入宇宙空间的人类， 被分为银河帝国与自由行星同盟这两个 拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。 两国之间的抗争持续了150年， 以无边无际的广袤银河为舞台， 重复着无止境的战斗。 银河帝国的门阀贵族社会的腐败， 以及自由行星同盟可称为民主主义的弊端的群愚政治 侵蚀着两个国家。 之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。 “常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆， 以及人称“不败的魔术师”的杨威利。 两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
跟着墨菲家的脚步，回到那个孩子们恣意游荡，纵情畅饮啤酒，男人和电视形影不离的 1970 年代。
在艾伦他们居住的帕拉迪岛之外，还存在一个其他人类居住的世界。当中一个国家「玛雷」与其他各国爆发战争。陷入苦战之际，他们决定要攻进帕拉迪岛，把「始祖的巨人」抢过来。在这里又看到另一群孩子们拼命求生存的身影……
富士树海的深处，竟然通往异世界？这巨龙在天空飞舞的情景，根本就是典型的奇幻世界！单纯只是个高中辍学生的慎一，有天忽然被带到如此脱离常轨的状况中。虽然慎一拥有轻小说作家的父亲与H-Game原画师的母亲，可说是血统纯正的御宅族。但是他可没有什么特殊能力，拥有的只是对「萌」的 知识、见识与直觉。而他却必须去跟真正的异世界进行交易，慎一被赋予的任务，就是「萌的传教」！于是，还搞不太清楚状况的他，由本性有点腐的女性自卫官护卫，还跟半精灵女仆与美丽的幼女皇帝变得越来越熟。而就在一切渐入佳境的时候，却遇到恐怖分子！？
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“我对普通的人类没有兴趣。你们之中要是有外星人、未来人、异世界人或者超能力者的话，就尽管来找我吧！”这是围绕着被天上天下唯我独尊超积极任性女孩凉宫春日所指挥的阿虚和SOS团而展开的微妙的非日常校园故事。 或者说本作是：某女高中生想要和外星人、未来人、超能力者一起玩，于是就和他们（外加附赠的一个普通人）一起玩了的故事。 2009年4月至10月，动画再次播放，这次播放依故事发生时序，在14集旧作加上14集新作，共28集。
