为了保护少女们的安全、而被杀死的椎名和也,作为贵族的第三子——凯因‧冯‧西尔弗特,转生到了梦中所见的那个剑与魔法的世界。按照这个世界的习惯,凯因在五岁时候接受了洗礼,得到了众神的加护…然而因为得到了太多的神之加护,反而超越常人成为了『神之使徒』?
距今大约3万年前,地球上生活着两个高等民族——穆族和亚特兰蒂斯族。穆族人民热爱和平,以大白鲸作为图腾;亚特兰蒂斯族则以老鹰作为图腾,争强好胜,好勇斗狠。随着科学的高度发达,优渥的生活条件渐渐无法满足亚特兰蒂斯人的贪婪欲望,他们向穆族发动战争。为了避免地球灭亡,穆族和对手达成协议,即亚特兰蒂斯族从此迁至外太空,自己这一方则沉入大海,还地球以和平。 1982年,天现异相。因能源缺乏,亚特兰蒂斯族大太空大军重新飞还地球。与之相对,穆族预言者拉姆(武岡淳一 音)将大脑与大白鲸相连,构成一个强大的超级兵器。同时他们还集结了白银剑、白诚让、白鸟丽、白风信和白川学5位转生的穆族勇士。绵亘3万年的战争即将再次爆发……
草间大作乘船返回日本途中,于海上遭到怪物袭击,全船沉没。草间大作与另一生还乘客岚十郎漂流至附近荒岛。他们发现岛上是由宇宙人哥罗丁大帝领导的世界犯罪集团-BF团的秘密基地。草间大作与岚十郎发现此基地正在完成一具拥有智能电脑的巨型机器人GR1-铁甲人。草间大作其后发现用于操控铁甲人的手表型传讯器,更意外地用自己的声音启动了铁甲人。从此草间大作便成了铁甲人的操纵者。之后草间大作加入了岚十郎所属的麒麟情报局(Unicorn)。对抗BF团征服世界的野心。