镇西侯府小公子百里东君离家出走、闯荡江湖，未曾想卷入是非漩涡，师父古尘身死、家族备受皇室忌惮，江湖的残酷展现在少年的眼前。为了寻找自己的道路、守护重要的人，百里东君随此前结交的北离八公子前往天启城稷下学堂习武。在那里，百里东君与至交好友叶鼎之相识，成为了天下第一李长生的弟子，遇到了很多后来将改变他一生的人物，开启了他的江湖传奇……
作为中国第一部大型三维侦破武侠动画片，《侠义小青天》立足中国传统文化，融入了人们耳熟能详的传统武侠故事《七侠五义》，以少年时期的包拯为主角，讲述了包拯与展昭、五鼠等小伙伴们运用勇气与智慧解决各个纷繁复杂案件的故事，充分的展现了少年包拯不畏艰险、坚持正义的睿智形象。让人们在欣赏唯美画面所带来的视觉冲击的同时，弘扬中华民族文化中的诸多国粹
