故事发生在唐朝末年，时局动荡，无论朝中还是民间都人心惶惶。隶属于官府的神秘组织“不良人”全体失去了踪迹，同样下落不明的，还是价值连城的国库宝藏。传说中，一切的秘密都隐藏在龙泉剑上，得到了龙泉剑的人，便拥有了掌控天下的能力。 李星云自幼失去了父母沦为孤儿，被善良的隐士阳叔子收养，跟随着他练武学艺，一晃眼多年过去，李星云成长为了意气风发的少年，他和同门师妹陆林轩一起下山精进武艺，就此结识了姬如雪和张子凡。机缘巧合之下，李星云竟然得到了龙泉剑，这个消息不胫而走，引起了各大门派的警觉。他们派出杀手追踪李星云一行人，企图抢夺龙泉剑。
虽然危机当前，但英雄团之间的情谊也更上一个台阶，配合也愈发默契。经历了彪汉的失利，猪猪侠帮助它重拾了对力量的掌控。经历了私语之海的挑拨，英雄团更明白了坦诚的重要性。他们相互救助、互相信任，逐渐成为一只最棒的团队。最好的预言英雄，每一次的挫折只会让他们之间情感的纽带愈加坚固。 当然，光靠自己的力量是不够的，英雄团们在搜寻海心碎片的过程中，也结识了不少人物 有沧龙、虾人族……他们有的一开始是敌人，有的是受到帮助后报答的海兽。他们的立场也随着剧情的变化而变化，英雄团也会陷入拯救眼前居民和搜寻碎片之间的矛盾。但英雄团拯救家园的真心还在，朋友就会越来越多。 当年的聂墨西斯大王死灰复燃，给猪猪侠团队制造了各种危险麻烦，但是主角团队并没有因此而退缩，反而迎难而上，在困难中不断成长。逐渐加深的团队默契和保卫家园的信念让他们坚信自己是可以拯救世界的英雄。冒险小队与珊瑚公主等一批正义之士并肩作战，挫败了聂墨西斯一系列阴谋诡计，接下来的任务将更加艰巨，但他们依然勇往直前，永不言弃。
阿牛得到雷神托尔的神锤与火魔战斗，在朋友的帮助下战胜了火魔。接下来星猫一行人一起去狮王城寻找狮子座星座战士。阿杰进入狮王城打听到狮王城的国王白狮王和皇后神秘失踪，经过调查发现这一切都是狗头法师搞的鬼。马戏团里的小丑大牌竟然是失踪的狮王城王子？为什么白狮王和皇后被关在神秘的地牢？等等，关在地牢里的还有小吉和司令？ 乐观的两位小天使终于想起三弟从天神星发来的求救讯息，正当所有人为天神星发生的一切担心时，垃圾二人组之一的阿瑟叫醒了天神星十二判官，处刑人和执法官到底使用了什么秘密武器让天神星里被复制的魔化兵害怕？再次被吵醒的仙女姐姐看到蟑螂发生了什么？ 复制版的狗将军和太白老爹搭乘狗头战舰正赶往地球，星猫他们能化险为夷吗。
在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
各怀绝技的“憨八龟、白精灵、铁甲小子、宝宝熊、百丈跳”组成了“垃圾拯救队”，援救被骗至地球的费沙星球王子——星际流；为了破坏和平，地球首相井上雄命令鹰明教授不断研发“变兽特战队”一路追踪垃圾拯救队，企图抓捕星际流。垃圾拯救队为了保护星际流与“变兽特战队”展开了一次次激烈的战斗，而星际流却并不完全信任憨八龟他们。在“变兽特战队”的追捕下，憨八龟和伙伴们穿越了中国和世界各地的历史文化古迹。体现了坚不可摧的团队精神和难能可贵的正义感。
小逸，一名梦想成为跳跃小子的少年。机缘巧合之下结识了跳跃战士-烈火骑士。在一次对抗反派势力搞事王的事件中，小逸与烈火骑士并肩作战，化解了搞事王所制造的城市危机，并从此结为了伙伴。此后小逸还认识了很多跳跃小子和其他的跳跃战士，并与他们结为了朋友，和烈火骑士也开始了以参加职业跳跃小子选拔为目标的训练，期间发生了很多有趣的事情。而搞事王也在频繁地制造麻烦，对城市的安全造成威胁，在烈火骑士的帮助下，小逸与朋友们携手作战，频频破解机关，化解危机，发生了一系列惊险的故事，最终他们依靠团结、努力、勇敢的友情力量打败了搞事王，成功拯救了城市！
