小学生六年级生「梦川唯」是一个想成为偶像，怀着「可爱梦想」的女孩子。但是对于普通的女孩子而言，成为偶像这种事情简直像是在梦中做梦一样。也被朋友说，你还要做梦到什么时候这种话。 就在某一天，自己住的小镇里竟然也有了偶像主题公园「美妙天堂」了，而且听说天堂宿的顶级偶像「啦啦」也要来！期待着啦啦登场，梦想膨胀的小唯看到的，却是和自己同一个小学的「真中啦啦」？美妙天堂终于也对男生开放了？男生开放的美妙天堂是为男生建造，却更受女生欢迎… 新系统加成下的美妙天堂里，这两个人又会有怎么样的故事呢？
ご近所まぞく、はじめました！ 「まんがタイムきららキャラット」（芳文社）にて大人気連載中の「まちカドまぞく」のTVアニメ第２期制作が決定です！
小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。 古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希 配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅 配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。
在冲绳合宿中，在由于朝阳的云隙光而达到了最高氛围值的桥上，雪村和冰室进行了理论值最高的亲吻，但由于采集的唾液量并不充足，于是决定再次测量。为拜访唾液检测的专家，一行人动身前往理工部生命科学学院。而他们面前出现的是花魁打扮配一袭白衣的艳丽女子翠雨，以及她的恋人克里斯。雪村邀请翠雨二人帮助他们一起完成“证明喜欢的实验”，却因此见识了翠雨他们压倒性的爱之气场……。
