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　　人间体乡秀树的梦想是成为一名出色的赛车手，可这个梦想在第一集中破灭了——乡秀树为了救一个为救小狗鲁莽行事的小孩而不幸被残暴的怪兽杀害。和他共事的挚友坂田（女朋友秋子的哥哥）把他们刚合作完成的赛车点燃以悼念死去的乡。
　　当乡又复活时所有人都感到不可思议，乡被杰克·奥特曼赋予 了新的生命。此后，他就可以变身成为杰克·奥特曼为保护地球而战斗了。杰克奥特曼是强大的奥特战士，同时也是热爱人类的宇宙英雄。

有一天，地球遭到了灰色外星人的袭击。 航空自卫队在外星人的攻击下束手无策，濒临覆没。拯救了航空自卫队的，是不可能存在的有着人类面孔的“传说中的生物”。 因这次事件首次意识到这种生物与人类在地球共存的国家，将他们称为“境界人”，并置于监视之下。 几年后……移民与不可思议的恐怖事件发生，某个机关在这个混乱的世界中成立了。 那就是“境界敢死队（MARGINAL SERVICE）” 这是一个专门打击“境界人”犯罪，并彻底掩盖他们的存在的机关。

　　《城市猎人》TV动画共有4部，另有3话TV Special，4部分别是《城市猎人》、《城市猎人2》、《城市猎人3》与《城市猎人'91》，皆为读卖电视台与日升动画制作、日本电视系首播。
　　城市猎人
　　1987年4月6日－1988年3月28日期间首播，于19:00 - 19:30播放，共51集。
　　城市猎人2
　　1988年4月2日－1989年7月1日期间首播，于18:00 - 18:30播放，共63集。
　　城市猎人3
　　1989年10月15日 - 1990年1月21日期间首播，于19:00 - 19:30播放，共13集。
　　城市猎人91
　　1991年4月28日 - 1991年10月10日期间首播，前10集于19:00 - 19:30播放，后面3集于16:00 - 17:30播放，共13集。
　　该漫画在正式连载前，作者北条司先后推出了《城市猎人 - XYZ》以及《城市猎人 - 双刃剑》两篇试验性短篇。因受到高度好评而终于在1985年—1991年期间正式长期连载与集英社旗下的《少年Jump周刊》杂志。
　　1985年－1991年期间在日本播放过4季共140集电视动画。此外还有3部动画电影，3部动画特别篇，以及一部官方真人版电影。
　　该作品以生动幽默的风格描述一位好色、身怀绝技而又有自身缺点、令人可爱又可恨，自称城市清道夫的冴羽獠（盗版时期港台曾译作：孟波[2]；中国大陆曾译作：寒羽良）与他的同伴槙村香所组合的私家侦探事务所的故事。
　　故事中想要联络城市猎人的方法是在新宿的留言板上写上暗号XYZ，如此一来城市猎人就会跟你连络，传说只帮助美女。
　　何谓XYZ呢？XYZ是英文字母中的最后三个字母，意味着后面没了，我已经没有退路了的意思。

　　2024年7月より放送決定。原作でも人気の「王子の帰還」「工房戦」の２エピソードが描かれます。

　　以主人公柾木天地为中心，世界观浩大的SF动画。最初在AIC社内并不被看好，但通过系列生父梶岛正树的不断努力，最终成为了全方位的大人气作品。
　　现OVA共制作三期。

　　一之濑海（齐藤壮马 配音）自幼就非常热爱钢琴这门乐器，是公认的天才钢琴少年。一次偶然中，海在森林里发现了一架废弃的钢琴，只有海能够通过这架钢琴演奏出美妙的音乐。这架特殊的钢琴锻炼了海的演奏技巧，让他获得了和常人比更多的经验。                                    
                               　　阿字野壮介（诹访部顺一 配音）曾经也是一名天才钢琴师，然而，一场意外的车祸让他不得不告别了自己的职业生涯，对过去耿耿于怀的壮介成为了海的叔父，将自己未能完成的期望寄托在了他的身上。雨宫修平（花江夏树 配音）是海宿命般的对手，两人亦敌亦友，互相竞争，齐头并进。