迷糊博士从遥远的星系来到童话星球，想要找出能成为超星萌宠铁拳虎伙伴的人。猪猪侠因好奇走进迷糊博士的古董店，从而发现了一个意外的秘密，铁拳虎本身就是猪猪侠的爷爷创造出来的神奇智能生命。 猪猪侠原本过着普通人的生活，对迷糊老师告诉他的知识和理想毫无概念与兴趣。迷糊老师不得不换个方式，让猪猪侠感受星际穿梭的魅力。猪猪侠完全折服于宇宙的博大奥秘中，接受了迷糊老师的邀请，正式成为了一名星际特工，从此与神奇的萌宠展开新的篇章。
讲述了奶龙、小七一起生活在一个山清水秀的村子里，原本平静的生活被暴暴龙打破，暴暴龙为了取代奶龙成为宇宙最强的龙，带着小紫兵们在村子里各种破坏，奶龙、小七为了守护正义，阻止暴暴龙，上演了热血搞笑的故事。
在保留前四季故事结构的基础上，增加了滑翔翼设计师、生物学家等新的职业，为孩子们展现了更多职业方向上的可能性，同时增强了现实世界与彩虹小镇的关联，将鼓励儿童自信心、责任心、合作与分享等情商教育内容融入故事中，引导孩子们在收获快乐的同时，养成爱护环境、科学饮食、健康运动等良好习惯，树立积极健康、乐观自立的生活态度。
