主角是一位叫“奶泡泡”的5岁孩子，跟着“长老爷爷”学习成语。通过在现实生活中发生的趣味故事引出相关的成语，由“长老爷爷”和“奶泡泡”共同演绎成语的典故，从而让“奶泡泡”更直观的明白成语表达的意思。 希望通过“奶泡泡”和“长老爷爷”的互动，将小朋友们带入，共同感受成语的魅力。
主人公心奇为了维护恐龙世界和平，与魔方博士携手合作，联手三位驯龙斗士：罗拉、小豪、海月组成一支强大的“恐龙战队”，团结一致对抗外星怪物的故事。该动画片以“团结友爱，克服困难”的主题思想，展现主人公们无私奉献、守护爱人的信念，传递积极向上、不屈不挠的价值观，让观众留下深刻的正能量情感。
