公元607年，当朝皇帝残暴无道、民不聊生，正值最黑暗的时代。 身手不凡的镖客刀马行走于西域大漠，在躲避朝廷追杀的途中，他接下了一个目的地为长安的护送任务，本以为只是一趟简单的护镖，却没想到一路危机起伏，险象环生。
本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上，人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题，例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐，庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆，剑龙妈妈的蛋不见了，等等。这时候，维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动，帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾，以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下，小朋友们与恐龙成为朋友，一起在小镇快乐地生活。
