该剧讲述了因一首“符女帝后”童谣被推上风口浪尖的符氏姐妹符玉盏（孟子义 饰）、符金盏（李艺彤 饰），与皇子薛荣（李治廷 饰）、游侠江绍（汪卓成 饰）在浮世中历练成长，以志同道合为聚、以国泰民安为首，坚定理想亦坚守感情，最终双双携手实现蜕变的故事。皇子薛荣戎马倥偬、指挥若定，姐姐符金盏聪慧过人，虽不会武功，但常常能用智谋化险为夷。妹妹符金盏尤胜男子，好动俏皮，但冒冒失失的性格偶尔也会给勇敢的她添一点小麻烦，江绍侠肝义胆，一剑一马浪迹江湖，誓与兄弟共进退。四人间的爱情由一场错嫁开始，但因缘际会间却让他们更能看清彼此的心意，执手为盟，许下白首之约，错爱姻缘一步步变为坚守真爱。
90年代初期，一批自称“东北虎”、“西北狼”的不法分子，打着“南下支队”的旗号，在我国绵和的铁路客运线上行凶作恶。这批凶残狡猾的车匪路霸，作案突发性极强，借助现代化交通工具，逃离现场快，危害极大。其头目二盖子（高发饰），绰号“东北虎”，不仅心狠手辣，更善于化妆各种人物，属于高智商犯罪。 歹徒的猖狂，引起我公安部、铁道部公安局的极大重视。为了维护共和国法律的尊严、保护广大旅客的生命财产安全，由铁道部公安局副局长李威（陈剑飞饰）亲自挂帅，率领铁路公安系统其余四位“五虎上将””——神枪手“枪神”、擅玩飞刀的“刀子”、防爆专家“闷雷”、公安散打女冠军“刺梅”，组成“铁鹰刑警队”，而领导对其成员唯一的要求，就是“不能挂彩、伤残，谁挂彩，谁离队”。铁鹰已经张开翅膀……
