曾经蓝地星最耀眼的第一宗门星辰宗，意外得到了万界至宝“星辰图”，引来了万界之主的窥视，万界之主为了得到星辰图，诱导星辰宗内的高层前往圣星域，并将他们囚禁在“圣星域”当中。星辰宗只剩下了一个护宗长老诸葛浩瀚以及年少宗主楚星河和几个名年少弟子，因实力不足受到了其他宗门压制，被鹰帮的人夺走了宗门之地，少宗主楚星河为了重新夺回曾经的荣耀，寻找被囚禁的父亲和星辰宗的高层，带领门下几位弟子，连闯十二座星界，打败万界之主的手下十二尊星魂强者，最终也从万界之主救回其父亲和星辰宗所有人。
主人公心奇为了维护恐龙世界和平，与魔方博士携手合作，联手三位驯龙斗士：罗拉、小豪、海月组成一支强大的“恐龙战队”，团结一致对抗外星怪物的故事。该动画片以“团结友爱，克服困难”的主题思想，展现主人公们无私奉献、守护爱人的信念，传递积极向上、不屈不挠的价值观，让观众留下深刻的正能量情感。
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