由于人类对自然的破坏，叶罗丽仙境的冰公主已经开始消失了……冰公主来到人类世界，决心更正历史的过错。另一边，文茜要帮助她的娃娃铁希找回失去的记忆，前往了仙境。而第六季新人物齐齐亮相~他们是谁呢？有什么新故事？来到人类世界的冰公主又做了什么?她们定下的“七日之约”是什么样的约定？打开了灵犀之门的灵犀阁阁主们会来人类世界吗？更多新秘密即将揭晓
小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
故事讲述星猫和12星球战士们的孩子，由于外出时游艇损坏，一起流落到了一个无人岛上，大家在这里共同合作，共同努力，战胜了寒冷，食物短缺等众多困难。而且还在岛上结识了3只小兔子，大家在一起生活，不但了解了很多野外生存的知识，还在同伴出孕育出了坚不可摧的友情。在最后的暴风雨来临之时，大家运用平时学到的知识，共同努力对抗强大的自然气候，还在紧要关头，救下了即将被积水淹没的小兔子们，一起迎来了救援部队。最终星猫与12个小伙伴告别了兔子们，回到了家乡。
