Centaurworld follows a warhorse who is transported from her embattled world to a strange land inhabited by silly, singing centaurs of all species, shapes, and sizes. Desperate to return home, she befriends a group of these magical creatures and embarks on a journey that will test her more than any battle she's ever faced before.
这是一部经典的美国的动画片。一天，一家工厂泄漏的有毒化学物质流到了纽约市的地下水道，这些化学物质令到四只平凡的小海龟发生了基因突变，变成了像人一样能站立行走的人形海龟，他们分别是米开朗基罗、达芬奇、拉斐尔和多纳泰罗，而一位忍术了得的日本忍者斯普林特也因为接触到这些物质而 变成了一只人形的老鼠。海龟们拜斯普林特为师傅，学习忍术和功夫，并在电视台记者范宝儿和爱玛的帮助下，与住在地层地下企图统治世界的克朗和他爪牙施莱德展开了一场又一场斗争。
绝大部分的故事都发生在美国一个名为小镇村（The City of Townsville）的都市，飞天小女警则是这座城市的保护者，举凡阻止银行抢案、火场救援、防止怪兽破坏城市等，都是她们的工作。 飞天小女警对付犯案者及怪兽毫不留情，几乎总是会狠狠的揍他们一顿，再把他们丢进监牢或交给警方。 飞天小女警有专属的热线电话，市政厅、小橡树幼稚园和基妮老师家里都设有分机。发生犯罪事件时通常是由市长打电话通知飞天小女警。飞天小女警的主旨是“英雄不是绝对的善，坏蛋也不是绝对的恶…因为每个人都有好的本性和坏的本性，只看你怎么选择。 结尾画面和结尾语亦为本作之特色，各故事皆有结尾画面和结尾语。大部分的结尾画面为飞天小女警三人，结尾语通常则是“一天又平安的过去了，感谢飞天小女警的努力！”但前两者并非每集皆一成不变；较可能出现的会是解决该集纷争最有助力的人、事、物，而也并非绝对单一个体（也可能复数）。
看似人烟罕至的野外，随着镜头推移，却发现这竟是一栋疏于打理的豪宅别墅。游泳池的水浑浊不堪，布满了落叶和绿藻。青蛙在水中自在游弋，引来岸上丑陋肥胖的蟾蜍的注意。不远处的树枝上，一只美丽的蝴蝶轻盈落下，近处的青蛙则盯上这华美的佳人，它步步紧逼，全然不顾周遭四伏的危险。装潢考究的卧室，衣物用品凌乱不堪，仿佛经历过一场又一场的纵欲狂欢。餐厅中央杯盘狼藉，蚊蚋飞舞。提醒肥硕的蟾蜍大快朵颐，饕餮无度。 画面仿佛不经意间扫过房屋每一个角落，毁坏的监视器，门窗上的弹孔，消失的主人，无不暗示了一场血之盛宴……
又一个打猎季节到来之际，黑尾鹿艾略特与母鹿吉赛尔的婚礼在即，可艾略特却心生怯意。刚从主人的束缚中重获自由的腊肠先生却在此时被一群嚣张的宠物绑架, 企图要把它绑回重返丛林的女主人身边。艾略特以此为借口与棕熊布哥、松鼠、鸭子等一行人踏上了解救腊肠的冒险之旅，它们又将进行全方位的抢救大行动。而这一次，它们的战友又多了一只刚逃离了猎人控制的驯养德国猎犬维尼。在供人类和其宠物度假的宠物天堂里，除了痛恨野生动物的贵宾狗菲菲，人类的麻醉枪，还有什么危险和挑战在等待着它们呢？它们这一次能否完成大反攻，顺利救出腊肠先生？而艾略特与吉赛尔又是否能如期地步入礼堂完成终身大事呢?
