故事以大战结束后，信息来源、土地都被分割的21世纪的城市社会为舞台。主人公是在Ankoru?全球?保全民间军事公司工作的赛库拉克与顶尖的Unit?Weapons的塞金，通过激烈的战斗描写，Ankoru与不友好市民之间发生的各种各样的冲突事件。
今年呀今年……以《桃太郎》为主题，前所未见的英雄诞生了！ 就像桃太郎借由犬、猿、雉的帮助打倒鬼般，DON桃太郎（红），率领了猿BROTHER（蓝）、犬BROTHER（黑）、雉BROTHER（粉）、以及鬼SISTER（黄）对抗邪恶。 其名为‘暴太郎战队DON BROTHERS’！ 外貌及团队精神参差不齐的一群战士。以搭载化身资料=暴太郎战斗的5人，使用暴太郎齿轮化身变身成为 DON BROTHERS！另外能变身成历代超级战队战士的姿态。 他们从由内心产生欲望的人类所变成的怪物‘人鬼’以及，将人鬼从人类世界抹除的谜之组织‘脑人’手中，守护人类。 ……但这一切，还差得远呢。 某日，突然得到英雄之力的女高中生·鬼头遥，在接受了神秘男·桃井阵的指令委托后开始引动了这个世界！“你是有伙伴的。首先你得找到‘桃井太郎’！ 然后向其宣示效忠！”桃井太郎到底是谁……？ 我的伙伴又是谁……？ DON BROTHERS的故事就此开幕！ 来呀〜祭典开始啰！
相泽梓（悠木碧 配音）是一名大街上随处可见的社畜，将自己全部的时间都投入到了工作中，不断的遭受压榨的她，终于在二十七岁那一年因为过劳而猝死了，当她再度睁开眼时，发现自己转生来到了异世界中。转生女神因为可怜她的遭遇，而满足了她不老不死永远十七岁的愿望，就这样，相泽以十七岁的外表开始了在普拉达村的生活。 因为生前太过于劳累，所以转世之后，相泽只打算过一过每天种田做药杀史莱姆的悠闲生活，哪知道这一晃眼就是三百年过去，相泽因为杀了三百年的史莱姆，竟然在不知不觉之中成为了LV99的世界最强勇者。名声传开后，开始有人前来挑战，其中有一位名叫莱卡（本渡枫 配音）的龙族少女。
