主角小林哲平是平凡的日本男學生。某天，他跟雙親一起出去旅行，但是雙親在回去的路上死於交通事故。其後哲平被自己的外祖父收養了。 外祖父有馬一心是日本著名企業集團的總裁。為了成為他的繼承人，哲平轉學到名字叫秀峰學園的名門私立學校。 哲平在秀峰學園遇見了一位名叫夏洛特·黑澤爾林克的少女。她是在日本留學的異國公主。
本次故事舞台在自由、热情的海滨城市——新旧金山。搬到这里的无敌，遇到了一位自称DJ的男子。而DJ使无敌变身成为了名叫“无敌侠”的劲舞英雄。二人立志携手用歌声与舞蹈击退突然出现的怪物，守护整个城市。而这一切的背后，一场威胁整个人类的危机正暗流涌动……
根据小说版第三作《D-妖杀行》改编。2000年8月25日以《Vampire Hunter D: Bloodlust》片名在美国上映。与前作OVA版相较，本片则受到原作者菊地秀行的高度评价。日本在2001年4月21日，先以英语配音版配日文字幕方式于院线上映，之后在发行英语版DVD一段期间后，比英语版先行制作的日语配音版本才另行推出DVD上市。台湾由普威尔发行的授权DVD，则为英日双语同时收录。
