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おばあちゃんがしんじゃった。毎日泣いていた小学生の女の子「ひよりちゃん」のために、パパが作ってくれたおばあちゃん型ロボット「わしも」。「わしも」が歩くと聞こえるカタカタカタという懐かしい音は、おばあちゃんと同じ入れ歯を使っているから。歩くスピードはカタツムリより速いけど、興奮したカブトムシよりは遅い。でも、本当は新幹線より速く走れちゃう。そんなヘンテコな性能の「わしも」がいろんな人と出会ったり、いろんな経験をしたり…。「わしも」と「ひよりちゃん」のキュートで楽しい、ちょっと変わった日常がはじまる！

　　“成为名垂青史的恶役千金吧！少女越坏王子越爱！”最讨厌女主角常有的“好孩子发言”的我，转生为最喜欢的乙女游戏的恶役大小姐！既然如愿以偿而转世，我就要成为历史上世界第一的恶女！为此必须要有强大的头脑！这样努力……但是，越是当上恶役大小姐，就越能获得王子的好感？到底能成为留在历史上的恶女吗？

　　改编自白石定规原作的同名轻小说，讲述了虽然年纪轻轻，但已经成为魔法使的最高阶的“魔女”的才女伊蕾娜，作为旅人在全世界自由旅行的故事。

高中二年级，辍学独自在东京工作并设定了上大学的目标的主人公。                                                                      　　被朋友背叛，不知所措的少女。                                                                      　　被父母抛弃，靠打工在大城市中勉强维生的女孩。                                                                      　　这个世界总是背叛我们。                                                                      　　事情总是无法按照我们的想法进行。                                                                      　　但是，我们还是希望喜欢上什么。                                                                      　　因为我们相信自己的位置一定在某个地方。                                                                      　　所以，我们歌唱。

　　在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。 　　DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受…… 　　就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 几原武哉 给发现……之后被带回了 武哉 的家， 武哉 给这位少女启名为“怜”。惊人的是 怜 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”。就这样，两个人开始了异星间交际，而 怜 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻烦……