她们是生前来自不同时期的少女，集结成为特别的偶像团体，目标只有一个：唱吧！跳吧！战斗吧！现在，少女们卷土重来，再次登上了舞台！
故事发生在名为蓝色之声的配音演员事务所之中，在这里工作的，都是那种初出茅庐，并没有什么配音经验的无名小卒，而他们共同的特点，就是对配音这项事业充满了热情和冲劲。 半路出家，还在上培训班就决定入职蓝色之声的六石阳菜（内山悠里菜 配音）、说话直来直去个性大大咧咧，为了弟弟才入坑的高中生鹰取舞花（稗田宁宁 配音）、性格内向，总是无法很好的表达自己想法，同时也对自己的声音充满了不自信的鹿野志穗（守屋亨香 配音）、从小就渴望成为配音演员，如今成为了众人内心里坚实的依靠的月居穗乃香（绪方佑奈 配音），活跃在蓝色之声的，是这些个性迥异的配音演员们。
司帝国との戦いが終わり、コールドスリープした司を救うべく動き出した千空たち。 石化現象の謎を突き止める為、ついに科学王国は地球の裏側・新世界を目指す！ 航海に向けて船造りを始めた千空たちは、航海力100億の神腕船長を仲間にしようと、記者だった南の情報をもとに、七海財閥の御曹司で、かつて帆船を乗り回していた男“七海龍水”を目覚めさせる。 「はっはー！世界は再び俺の物だ‼」と豪語する龍水は、その圧倒的な強欲さで村に通貨を作り、ゴージャスな暮らしを満喫。船長を引き受ける代わりに、資源の王様“石油”が欲しいと提案するが…？
