在异世界安特·伊苏拉，魔王和勇者之间是敌人。而在现代日本东京，真奥贞夫和游佐惠美依然在汗流浃背的工作，他们与魔王城的各位，还有恋爱的女高中生千穗一起，熟悉日本的生活，在经济巨浪中度过每一天。 有一天，一名神秘的少女出现，魔王城出现大混乱，是来自安特·伊苏拉的来访者。为了养育这个孩子，不工作就不能支撑家庭开支… 一间六张榻榻米的魔王城，一个自由职业魔王展开的平民派幻想，波澜起伏的TV动画第2幕，开始！！
原作是1986年至1993年间由浦泽直树在周刊漫画杂志上的早期连载作品，漫画单行本全29集，（日本）漫画文库版全19集。 1989年至1992年制成动画，在日本读卖电视台播出（台湾的中视与卫视中文台亦曾播出过），每集片尾都有标示“距离巴塞罗那奥运开幕还有×××天”（×××为数字，指距离巴塞罗那奥运开幕剩余日数）；1989年由日本东宝株式会社制成真人版电影放映。 曾经荣获日本第35回（平成元年度）小学馆漫画赏。
TV动画《剧场版 空之境界》是剧场动画《剧场版 空之境界》的再构成版本，将剧场动画全7章中，以两仪式和黑桐干也为中心的故事提炼出来，将原本倒叙、插叙的章节调整为正叙后，用TV动画的形式播出。
北斗神拳を習得したラオウが乱世の覇者となり世を救うべくソウガやレイナといった仲間たちと動き出す。 原案 - 武論尊、原哲夫 作画 - 長田悠幸 製作総指揮 - 堀江信彦 監督 -阿部雅司 脚本 - 大野木寛 キャラクターデザイン - 丸藤広貴 総作画監督 - 輿石暁 デザインワークス - 森木靖泰 美術監督 - Lee Seo Gu 撮影監督 - 小室正一 音響監督 - 明田川仁 音響製作 - マジックカプセル 音楽 - KAZSIN 編集 - 衛藤太志 プロデューサー - 中孝太、臼井久人、大貴一雄 宣伝プロデューサー - 石橋ケンタロウ 制作プロデューサー - 宮下幹浩、黒木健一、青木龍夫 エグゼクティブプロデューサー - 飛田野和彦 アニメーション制作 - サテライト 制作 - 天の覇王制作委員会
