故事穿越了多个不同的空间，从主角星猫所在的天神星到12星座战士的不同领地，空间的交换带动着整个故事情节的发展。
九千年前，仙武帝尊率领百万神将打入太古洪荒，却无一人归来，只有一缕真火遗留世间。九千年后，门派废徒叶辰，被赶出宗门，无以为家，机缘巧合之下偶得真火，再踏仙武之路。这是一个神魔仙佛并立的世界，这是一个诸天万域混乱的年代，叶辰的逆天征途，由此开始。
虽然危机当前，但英雄团之间的情谊也更上一个台阶，配合也愈发默契。经历了彪汉的失利，猪猪侠帮助它重拾了对力量的掌控。经历了私语之海的挑拨，英雄团更明白了坦诚的重要性。他们相互救助、互相信任，逐渐成为一只最棒的团队。最好的预言英雄，每一次的挫折只会让他们之间情感的纽带愈加坚固。 当然，光靠自己的力量是不够的，英雄团们在搜寻海心碎片的过程中，也结识了不少人物 有沧龙、虾人族……他们有的一开始是敌人，有的是受到帮助后报答的海兽。他们的立场也随着剧情的变化而变化，英雄团也会陷入拯救眼前居民和搜寻碎片之间的矛盾。但英雄团拯救家园的真心还在，朋友就会越来越多。 当年的聂墨西斯大王死灰复燃，给猪猪侠团队制造了各种危险麻烦，但是主角团队并没有因此而退缩，反而迎难而上，在困难中不断成长。逐渐加深的团队默契和保卫家园的信念让他们坚信自己是可以拯救世界的英雄。冒险小队与珊瑚公主等一批正义之士并肩作战，挫败了聂墨西斯一系列阴谋诡计，接下来的任务将更加艰巨，但他们依然勇往直前，永不言弃。
