遥远的，遥远的，时空的彼方。 宇宙里有一群自称为“黄金一族”的人。 创造星群、拥有预知未来能力的他们，向其他还没有成熟的种族发出了呼唤：“启程吧！从自己的母星，到宇宙去……”。 三个种族回应了他们的呼唤。 黄金族把他们分别称为：白银族、青铜族、英雄族。 当黄金族决定离开这个宇宙，到另一个宇宙去时，出现了新的回应者——靠着自己的力量冲出宇宙的第四种族——人类。 黄金族把他们称为“黑铁族”。
明日香（能登有沙 配音）是一个性格十分“天然”的特别女孩，她就读于初中三年级，无论是上学路上，还是在学校里，明日香经常会做出让人意想不到的天然萌举动、说出让人无法招架的话。加上长相甜美可爱，身材姣好，她所到之处都会卷起一股“明日香”之风，令周围的男性心花怒放。出场人物还有明日香的摄影师爸爸，以及同校的学妹等角色，明日香独特的个性也影响到身边人。 本动画改编自森泰士作漫画作品《天然萌少女明日香》。
邪恶的奈落与犬夜叉一行的战争愈演愈烈，为了保护心脏不受伤害，他在白灵山分离出一个能洞察人类心灵的婴儿，并将心脏托其保管。在此之后，婴儿被某高僧砍作两半，变成白童子和赤子。当得知奈落心脏的重要性时，这两个同样邪恶的童子决定反客为主。赤子利用魍魉丸不断加固体外的甲胄，白童子 和神乐则在与犬夜叉战斗的同时暗中与奈落展开对抗。老奸巨滑的奈落利用犬夜叉等人之手除掉白童子，并杀害神乐。犬夜叉、钢牙、杀生丸为了除掉奈落也不断提高各自的战斗力，双方的抗争终于接近高潮，宿命中的正邪决战在所难免…… 2004年，由高桥留美子人气漫画《犬夜叉》改编的同名动画因赶上原著连载的进度无以为继，被迫中断。2008年《犬夜叉》漫画连载完毕，中断五年的TV动画版也再次启动，并命名为《犬夜叉 完结篇》。
第1回「君が好きだから」（著：井上美珠） 第2回「溺愛デイズ」（著：槇原まき） 第3回「愛されるのもお仕事ですかっ！？」（著：栢野すばる） 第4回「待ち焦がれたハッピーエンド」（著：吉桜美貴） 第5回「野良猫は愛に溺れる」（著：桜朱理） 第6回「暴走プロポーズは極甘仕立て」（著：冬野まゆ） 第7回「プリンの田中さんはケダモノ。」（著：雪兎ざっく） 第8回「冷酷CEOは秘書に溺れるか？」（著：流月るる） 第9回「総務部の丸山さん、イケメン社長に溺愛される」（著：有允ひろみ） 第10回「152センチ62キロの恋人」（著：高倉碧依） 第11回「私と彼のお見合い事情」（著：幸村真桜） 第12回「4番目の許婚候補」（著：富樫聖夜）
