极度社恐的勇者托托虽实力超群，却因无法组队而在初始城镇浑噩度日。某天突然收到三位美少女——希艾尔、阿内莫内、戈尔的入队邀请！正当他为夙愿得偿而斗志昂扬时，却发现她们竟满脑子盘算着如何"暗杀"这位勇者？！本作讲述对女性毫无抵抗力、稍有心跳就会昏厥的终极社恐勇者，与各怀目的瞄准勇者性命的三人组，共同演绎的反向后宫死亡恋爱喜剧！
突然遭遇失败的空中秋千运动员、有极度恐高证的小流氓、有妄想证且自我感觉过分良好的模特……像这些抱着各种烦恼的病人，不断地拜访伊良部综合医院。在这里担任心理治疗的是院长的儿子伊良部一郎，他的助手是拥有F-CUP的性感护士真由美。对待病人，伊良部向他们注射不明所以的药水，给他们提出同治疗两字贴不上边的建议，为此他们都感到很迷惑。那么究竟这些病人能否医好心病，重拾健康呢？
冒险家赤间健一在德国探险时发现了一个大洞穴，洞穴通往一座建在附近的城堡。在城堡里面，赤间救下了被一群神秘人袭击的本乡秀树博士。本乡博士是未来科学研究所的领导人，而袭击他的人隶属毁灭了数个文明的暗黑科学帝国Death Dark。 与此同时，Death Dark建造的机械岛·暗黑巨大城死亡乌托邦从海底出现，开始征服世界。本乡博士为了粉碎Death Dark的阴谋，在此前已准备组成一支战队。经过电脑的挑选，赤间健一、黑田官平、青山三郎、黄岛太、桃园美树成为大战队的队员。正与邪的较量一触即发……
这部《魔胎传》有两集，分别是上集《狂王復活への祈り》和下集《新宿摩天楼大戦 》。有些人说剧情不衔接之前三部曲这是事实，但其实这部的故事设定发生在之前三部曲之间，相当于是补了一作插叙，目的是为创造出“狂王”这个可以对抗超神的力量好让剧情得以延续下去。
