原作是1986年至1993年间由浦泽直树在周刊漫画杂志上的早期连载作品，漫画单行本全29集，（日本）漫画文库版全19集。 1989年至1992年制成动画，在日本读卖电视台播出（台湾的中视与卫视中文台亦曾播出过），每集片尾都有标示“距离巴塞罗那奥运开幕还有×××天”（×××为数字，指距离巴塞罗那奥运开幕剩余日数）；1989年由日本东宝株式会社制成真人版电影放映。 曾经荣获日本第35回（平成元年度）小学馆漫画赏。
結婚式会場から拉致同然に連れ去られ、機甲騎が跋扈する簾座星域での一波瀾から時は過ぎ…漸く太陽系地球へと帰還を果たした山田西南。 まだ彼の正妻たちが簾座や樹雷での残務に明け暮れる中、ひとまず美希たち福ちゃんズたちと太陽系…地球、正木村へと帰ってきた。 天地たちの出迎えに苦労を労われ、また天地から明かされる秘密に驚きつつ、当面は正木村、霧恋の母、月湖の家で生活をすることに。 幼少のころから、家族同然に接してきた月湖から明かされる彼女の想い…。 宇宙での数々の不運と不幸に見舞われつつも、任務に努める西南が、地球へと帰還する。 全容見せぬGXP簾座編と「天地無用！魎皇鬼」第伍期を繋ぐ、天地無用！GXP パラダイス始動編、ついにスタート！
《百兽王》是80年代日本一套动画片，美国人曾把其与另一部日本动画片《机甲战舰》剪辑成一部动画片，并被我国在90年代早期引进，名叫《战神金刚》。 《百兽王》的主人公是五个飞行员，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，在法拉公主的带领下，英雄们展开了对邪恶鲁勒王国的反击。和《变形金刚》一样，这套动画片也有庞大的玩具、图书产品系列，同样是很多人童年珍藏的一段回忆。 战神金刚小队的五名成员： 黑狮：吉斯——头部和躯干，从闪电中获得能量 红狮：兰斯——右臂，从火中获得能量 绿狮：皮吉——左臂，从大风中获得能量 蓝狮：阿劳拉公主——右腿，从水中获得能量 黄狮：汉克——左腿，从岩浆中获得能量 传说在神话时代，巨兽百兽王曾向神挑战，作为惩罚，被分成了5个部分，而机器人“百兽王”则是古代巨兽精神的复活，它的必杀武器是“十王剑”。
想要过普通生活的中学2年生·影山茂夫，通称“龙套”。有着一瞬间就会混杂在人群中的不起眼外表的他，实际上拥有比任何人都要强力的超能力……这样的龙套与周围人们之间的青春与恋爱，静静地累积直至爆发的种种感情。以及，曾经阻挡在龙套面前的神秘组织“爪”的再临。正处青春期的少年的灵魂在咆哮，他的明天究竟会走向何方！？
