1999年一个名为巴勒莱亚的邪恶机械帝国于月球建立了基地并向地球上的人类宣战。多个国家的大城市都被巴勒莱亚的先头部队所炸毁而日本正是下一个目标。 但人类不会屈服于这种威胁，由国际空军（U.A）的小组成员所选拔的成员组成“U·A·O·H=オーレンジャー”。并利用超古代文明遗留下来的“超级力量”来武装对付巴勒莱亚。
在校园里，兵藤一诚（尾裕贵 配音）“大色狼”的“美名”广为流传，托它的福，一诚至今任然过着没有女朋友的孤苦生活。这注定是不寻常的一日，首先，一诚居然收到了来自美少女的告白；然后，当一诚正准备开始他梦寐以求的幸福约会时，他被果断的杀死了！当一诚再次睁开眼时，面前的红发女子告诉一诚，是她复活了已经死去的他，并且从今天开始，他将成为她的奴仆。 红发女子名叫莉雅丝（日笠阳子 配音），其真实身份是一名恶魔。袭击一诚的女子隶属“堕天使”的行列，从莉雅丝口中的“战争”和“神器”等艰涩的名词，以及接连不断的，来自于堕天使们的攻击中，一诚知道，自己单纯快乐的校园生活即将画上句点。
突然遭遇失败的空中秋千运动员、有极度恐高证的小流氓、有妄想证且自我感觉过分良好的模特……像这些抱着各种烦恼的病人，不断地拜访伊良部综合医院。在这里担任心理治疗的是院长的儿子伊良部一郎，他的助手是拥有F-CUP的性感护士真由美。对待病人，伊良部向他们注射不明所以的药水，给他们提出同治疗两字贴不上边的建议，为此他们都感到很迷惑。那么究竟这些病人能否医好心病，重拾健康呢？
《再见龙生，你好人生》动画化决定！
