来冲浪吧！！美少年！！

佐藤和真（和真饰）是一位热爱游戏的蛰居族， 原本因一场交通事故（！？）而生命戛然而止，结果却转生 到了异世界，与女神阿克娅为伴。 「像RPG游戏一样，在异世界享受梦寐以求的冒险家生活！以成为英雄为目标！」 但是，和真的转世生活在短时间内充满了麻烦。 他最终与三个能力极强但极其令人失望的 人组成了一个队伍： 阿克娅，一个无用的麻烦制造者的女神，惠惠，一个激怒中二病的魔法师，以及达克妮丝，一个不断 妄想的女骑士。债务、以颠覆国家罪受审、 讨伐魔王军首领，有时甚至死亡…… 有一天，和真等人从红魔村回来，收到了一封信。故事讲述的是，爱丽丝公主想听听和真一行人 打败魔王军首领的冒险故事。

　　银河鲸鱼并非像传闻中那样是无意识的植物生命体，它们有着人类无法理解的高智慧。
　　特别是其中一条最大的白鲸，它永远在伫列中保护同伴。
　　鲸鱼每年回游是来为同伴送葬，他们中活满七千岁的要降落在“鲸鱼的坟场”化为无机能量。
　　而白鲸则是同伴的守护使者，它违背了七千岁的规律已经活了几百万年之久......
　　在银河边缘的 67 惑星域，有一颗小小的卓拉星。
　　每年固定的时间，“银河鲸鱼”就成群地向这里回游，成为这里一个着名的景观。
　　所谓“鲸鱼”并不是指那些海洋中的哺乳类，“银河鲸鱼”是一种类似大型真菌的植物体。
　　在它们的身体里充斥着大量的能量体，是上佳的宇宙船燃料。
　　也因此它们成为偷猎者竞相追逐的目标。
　　在卓拉星的鲸鱼回游季节里每年都会有大批的偷猎者赶来，为了利益，他们不惜与当地宇宙防卫队战斗。
　　他们驾驶着老旧的变形战机（多是 VF-1）冲向鲸群。
　　就在这样一个多事的季节里，手拿吉它的问题少年来到了卓拉，他就是“火焰乐队”的巴萨拉......

　　故事发生在名为赫尔沙雷姆兹·罗特的虚构城市中，时空扭曲让异世界和人类世界发生了联结，生活在异世界中的古老种族“血界眷属”因此降临，给人类的安全造成了极大的威胁。为了维护世界的和平，一个名为“秘密结社莱布拉”的秘密组织在暗地里活跃地行动着。
　　雷欧（阪口大助 配音）本是一个平凡的少年，机缘巧合之下，他误打误撞加入了莱布拉，成为了惩奸除恶的一份子，继而结识了外表粗犷内心温柔的克劳斯（小山力也 配音）、个性开朗油嘴滑舌的扎普（中井和哉 配音）和外表普通实则是狼人的钱皇（小林优 配音）等人。这些志同道合的好友让雷欧的生活拉开了别样的序幕。

　　在战火即将熄灭的时候，勇者肯巴度在虹虹的烈火中消灭了村子里最后一只妖魔······然而身心疲惫的他，跟随着光，在森林深处意外地发现了一个熟睡的婴儿······
　　又一个大清早，佑希在招呼完进后，匆忙中一不小心就摔了下楼。当发现桌上丰盛的食物后，佑希已经预料到将会发生不幸的事，但面对着慈祥的父亲时，到嘴边的话又收回了······
　　在夺去邱埔的魔法鸟向城里飞的途中，佑希由于误认是王子的马车而失神撞到了树上，魔法鸟很快就飞走了······追到城里后，她发现三个女孩正在欺负可可露，在淘气地教训了他们后，拉着可可露逃走了。
　　与可可露相识的时间很短，佑希很快就被邱埔拉回家，因为今天是她的生日······在充满希望的父亲面前，为了尽孝心，不得不完成了那顿“丰富”的晚餐。晚上，突然出现的进将佑希叫了出去······
　　古龙回来了，并将白金公主的事告诉了佑希······而佑希，开始将希望寄托在永恒之冠上，于是与邱埔一起前去见女王，但不幸······
　　由于年龄关系，佑希只能选择潜入城堡。借助了邱埔的魔法道具，在永恒之冠光辉的指引下，佑希打开了储藏室的门······当她正准备触摸永恒之冠时，被女王叫住了，然而并不是责骂，而是被授予了公主候补的资格······