全人类为之恐惧——。 没有任何异常的人类突然燃烧，化作操纵火焰的怪物“焰人”，并极尽破坏之能事的“人体自燃现象”。面对火焰的恐怖挺身而出的特殊消防队，肩负解开这一现象的谜团，并拯救人类的使命！由于某种理由而被人叫做“恶魔”的新队员少年·森罗，以“英雄”为目标，和同伴们一起，每天投身于与“焰人”的战斗当中！！
主角春日野悠和他的双胞胎妹妹穹在父母死于事故之后，来到了位于名叫奥木染的小村的祖父的家中，在那里开始新的生活。一边和不习惯的家务事奋战，一边还要照顾平时足不出户、什么事情都不会的妹妹穹，悠的生活变得异常艰辛。
在与昔日到访奥木染时认识的天女目瑛和依媛奈绪重遇、认识了新的朋友、和以前一样几乎没有变的城镇和人们。这令人怀念的回忆和温馨的环境，治愈着悠心中的伤痕。在这样的过程中，慢慢地发生了一些变化。儿时定下的只属于两个人的秘密约定以及所失去的重要东西的下落。还有，定下了这个地方的真正理由。很快悠注意到了对自己来说谁是重要的存在……
面对伤痕累累，一路蹒跚走过的她，悠要如何面对呢？在阳光灿烂的初夏天空下，故事，就这样开始了……
继圣母在上第一季大受欢迎后，日方再接再厉，推出该动画的第2季，继续讲述淑女们在莉莉安优雅的生活。到底佑巳和祥子她们的关系会怎样发展？我们拭目以待。
「空之境界」TV版将剧场版全7章的内容进行再集编，将原本倒叙、插叙的章节调整为正叙后，用TV动画的形式播出。故事将主要以两仪式和干也为中心展开，全13话TV一季度完结。
《机动警察》的开山之作，故事虽然杂乱但有序。有日常生活、刑侦办案更有国家动乱事件，此类叙事方法也被日本很多动画作品所借鉴，押井守也凭借着此作品提升了在日本动画界的地位。
