故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
当艾伦释放出巨人的终极力量时，世界的命运岌岌可危。怀着消灭所有威胁艾尔迪亚的人的强烈决心，他率领一支不可阻挡的巨人大军向马莱进击。
故事发生在一个名为“童话王国”的魔法世界之中，替这个世界供给能量的，是漂浮在天空上的幸福之星。糟糕的是，近日里，幸福之星接二连三的消失了，如果这样的情况继续下去，那么童话王国总有一天会消失不见。为了避免这样的情况发生，女王决定派出三个魔法宠物前往人间，他们要找到有资格成为偶像公主的三名少女，委托她们帮助童话王国收集幸福之星。这三人便是雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。 在魔法的加持之下，三名少女得以暂时拥有长大成人的模样，她们通过她们的歌声和舞蹈给人们带来幸福快乐，因为变身维持的时间非常的短暂，所以她们也被人们称为“谜一样的美少女偶像公主”。
"本物の魔王"の死後、恐怖の時代は終わったかに 見えたが、単独で世界を変革しうる“最強”たちが 新たな脅威となった。 黄都からの独立を宣言したリチア新公国は、 この力をもって覇権国家である黄都との 全面戦争を開始。 この二つの国が引き起こした新魔王戦争は、 圧倒的な力を振るう修羅たちの激突によって、 凄惨な破滅という結末を迎えた。 しかし、世界にはまだ時代を変革しうる 逸脱の存在がある。 あらゆる能力や種族の頂点を極めた修羅たちと、 それを利用すべく謀略を巡らす者たちが 一点に集うとき、宿命と凶兆は交差し、 すべてを塵に帰す大いなる厄災が訪れる。
以傻鹏一家为中心描绘的家庭喜剧漫画。此前本作曾4度被改编为电视动画，分别是1971年播出的全40话《天才傻鹏》，1975年开始播出的全103话《元祖天才傻鹏》，1990年开始播出的全46话《平成天才傻鹏》，以及1999年开始播出的《ReReRe的天才傻鹏》。
自他共に認める（？）ドジっ子の“安藤そあこ”は、遅刻寸前の学校に向かって急いでいた。しかし彼女はそこである異変に気づく。なんと彼女は下着を付け忘れていたのだ！！ そのまま学校に登校してしまった彼女に降りかかる出来事とは…
