故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
本作的故事源于一个都市传说，据闻如果能够收集齐被称为“Platonic Heart”的宝石就能实现任何愿望，但只有被选中之人有资格参加宝石的争夺战，而当中也充满着各种谜团，本作一共有11名主要女性角色，主人公清纯女学院2年级生的伊势岛绫就是其中一人，她们的任务就是要夺回宝石，故事基本在这样的模式下展开。
有一天，太阳的恩惠，也就是光变得微弱下来了，这可是大事件，这样下去，不可思议星将没有光，成为黑暗的世界！根据传说，为了让太阳的恩惠回到世界，需要只有太阳之国的公主才可以使用的魔法“prominence”。但是，能够拯救星球那样强力的prominence只有一名合格的公主才能够发动。
公元10世纪末期，世界各地出现了只做战争掠夺的最强民族·维京人。被讴歌为最强战士的儿子·托尔芬，自小便生活在战场上，并向往着梦幻大陆“文兰（VINLAND）”—— 这是一个发生在激荡时代的，真正的战士物语。
以Lovelace家族的女佣、前任哥伦比亚革命军的恐怖份子“弗罗伦西亚的猎犬”罗贝尔特为中心，收养她的Lovelace家族主人在一起由NSA策划的爆炸中死亡，而罗贝尔特为了展开复仇再次走上了血路。
从表面上来看，美夕（长沢美树 配音）是一个普通的少女，但她还有着第二重身份——东方吸血鬼。但是，作为一个吸血鬼，美夕的猎物并不是人类，正相反，她的任务是解救被“魔神”侵蚀的人类，不惜一切手段，甚至是将人类送入地狱。“魔神”，是善于控制人类心智的一种魔物，它们潜伏在人类的内心深处，待到最恰当的时机突然爆发，而这种爆发，对于人来来说，往往都意味着死亡。美夕正是用吸血的方式，将魔神驱逐出人类的身体再加以消灭。同时，作为美夕一直的敌人，冷羽（绪方美惠 配音）一直在其后紧追不舍。 在战斗的进程中，美夕渐渐发现，魔神并不是真正的敌人，真正的敌人是躲在魔神背后的操纵者，只有消灭了操纵者，才能够使人类获得永恒的救赎。而当操纵者的真面目出现在美夕面前时，美夕受到了极大的震撼。
美丽的宝石之国“水晶王国” 被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。 水晶王国的公主、 带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。 寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。 有四名战士齐聚后、 终于，约顿军开始侵略地球。 还有一个在哪里？ 人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生… 光芒、那是身为改变未来的战士的证明！ 魔进战队煌辉者！ 从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中， 守护人们的笑容、希望、光辉！
